回收计划是无尽的拉格朗日中的一项基础但至关重要的操作，因为它直接关系到你能否高效地调度舰队与资源。玩家的所有主动行动，包括战斗、采集乃至舰船移动，都需要预先在目标区域建立一个被称为计划圈的指令区域。计划圈本身建立时不消耗任何资源，但其数量存在明确的上限，这个上限与你基地的总指挥部等级直接关联。当你的计划数用尽或需要进行新的战略部署时，合理且及时地回收已完成的、失效的或非核心的计划圈，就成为释放有限行动资源、保持操作灵活性的关键。这不仅是一种资源管理，更是保障舰队能够响应突发战斗或盟友支援请求的基础。
回收计划的具体操作可通过几种途径实现，掌握这些方法是进行有效管理的前提。最直接的方法是在星图界面中，直接点击你想要取消的那个计划圈上所显示的数字编号，在弹出的日志信息面板中选择回收选项。第二种常规途径是点击游戏界面下方的计划按钮，在屏幕左侧展开的当前计划列表中，点击任意计划名称所在的信息条，同样可以找到并执行回收操作。当你需要将某个计划圈内的最后一支舰队撤回时，系统会在你下达撤退指令的同时，询问你是否一并撤除该计划圈，此时选择确认即可完成回收。需一旦执行回收，该计划圈内正在进行的所有行为，无论是采集、战斗还是航行，都将被强制终止，因此在操作前需确认行动状态。同时，你的主基地所占用的初始计划名额是无法通过此方式回收的。
高效的计划管理不仅在于回收，还需系统性减少不必要的计划数占用，这需要对游戏机制有更深层的理解。一个核心策略是充分利用前哨站、采矿平台等连接或占领类建筑，因为这些建筑一旦建成，其覆盖的资源点或区域内的操作就不再需要额外消耗计划圈，这能为你长期节省出可观数量的计划用于其他机动部署。在进行日常操作时，应有意识地规划计划圈的覆盖范围，尽可能让一个采集计划圈涵盖更多的同类型资源点，并避免计划圈之间无意义的重叠，因为重叠放置不仅无法合并计数，还会在回收时带来麻烦。在游戏中后期，你应当时刻为自己保留一至两个可灵活调用的计划数，以应对诸如敌方偷袭、盟友紧急求援或需要快速进行战略封锁等突发情况，这是一种基础的战术素养。
